控制系統(tǒng)

工業(yè)級PLC+Windows系統(tǒng)

操作界面

彩色10寸嵌入式工業(yè)電腦，支持WiFi連接，

工作頻段

WiFi 2.4GHz

2400 MHz～2476 MHz

WiFi 5.8GHz

5725 MHz～5829 MHz

Bluetooth BLE

B2402 MHz～2484 MHz

信道配置（標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制信道）

1. 

2.4G 固定信道 6

中心頻點 2437 MHz

5.8G 固定信道 149

中心頻點 5745 MHz

信道帶寬：20 MHz

信道帶寬：20 MHz

工作模式：

全頻段自動輪詢掃描 / 指定信道鎖定模式可切換

接收靈敏度

WiFi Beacon 幀接收靈敏度

≤ -85 dBm

BLE 廣播報文接收靈敏度

≤ -92 dBm

天線配置

2.4G 全向天線

增益≥6 dBi，SMA?K 接口

5.8G 全向天線

增益≥9 dBi，SMA?K 接口

BLE 一體化天線

支持外接天線擴(kuò)展

設(shè)備上電信號捕獲時間 ≤ 3 s

≤ 3 s

報文接收至解析完成時延

≤ 20 ms

內(nèi)置 UTC 時鐘同步

報文時間戳精度 ≤ 10 ms

支持同時跟蹤解析

50 臺無人機(jī)遠(yuǎn)程識別目標(biāo)

配套 RTK 高精度定位子系統(tǒng)

（附錄 A 位置精度比對試驗）

系統(tǒng)組成

RTK 基準(zhǔn)站 + 移動流動站

坐標(biāo)系

WGS?84（與無人機(jī)廣播坐標(biāo)統(tǒng)一）

定位精度

水平 ±1 cm+1 ppm；垂直 ±2 cm+1 ppm

數(shù)據(jù)輸出更新頻率

≥10 Hz

支持 PPS 秒脈沖時間同步，與測試主機(jī) UTC 時間對齊；

用于真值比對，計算無人機(jī)廣播位置誤差。

網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程識別測試模塊

附錄 A 網(wǎng)絡(luò)上報試驗

內(nèi)置模擬監(jiān)管綜合服務(wù)平臺服務(wù)器

內(nèi)置模擬監(jiān)管綜合服務(wù)平臺服務(wù)器

支持接收無人機(jī) 4G/5G 網(wǎng)絡(luò)上報遠(yuǎn)程識別數(shù)據(jù)包

功能：報文完整性校驗、上報時延統(tǒng)計、斷線重連監(jiān)測

內(nèi)置模擬監(jiān)管綜合服務(wù)平臺服務(wù)器

支持接收無人機(jī)

4G/5G 網(wǎng)絡(luò)上報遠(yuǎn)程識別數(shù)據(jù)包

功能

報文完整性校驗、上報時延統(tǒng)計、斷線重連監(jiān)測

通信協(xié)議支持

TCP、UDP、MQTT

并發(fā)連接數(shù)量

≥100 路

測試日志持久存儲

≥90 天，數(shù)據(jù)不可篡改

對外電氣與通信接口

兆以太網(wǎng)（RJ45） USB?C 數(shù)據(jù)與供電接口RS485（可選）

支持上位機(jī)程控控制

可接入自動化測試系統(tǒng)

安全裝置

急停按鈕，過載防護(hù)

電源

AC220V±10% 50Hz