99国产精品99久久久久久-69视频在线免费观看一区-黄三级少妇80分钟-小舞同人18av污在线观看-jvid福利在线一区二区-五月天欧美激情-佐佐木明希一区二区三区-少妇高潮zzzzzzzy一-国产真实乱freesex

網(wǎng)站首頁產(chǎn)品展示 > > 測試儀 > LT-JQ034腿式機(jī)器人行進(jìn)直線度測試儀 性能穩(wěn)定
產(chǎn)品目錄
腿式機(jī)器人行進(jìn)直線度測試儀 性能穩(wěn)定

腿式機(jī)器人行進(jìn)直線度測試儀 性能穩(wěn)定

產(chǎn)品簡介:腿式機(jī)器人行進(jìn)直線度測試儀 性能穩(wěn)定為機(jī)器人性能標(biāo)定、合規(guī)檢測、場景適配驗證提供量化支撐,覆蓋工業(yè)級重載四足機(jī)器人、大型雙足人形機(jī)器人等主流機(jī)型的測試需求。

產(chǎn)品型號:LT-JQ034

瀏覽次數(shù):246

更新時間:2026-07-25

詳細(xì)說明:

腿式機(jī)器人行進(jìn)直線度測試儀 性能穩(wěn)定腿式機(jī)器人行進(jìn)直線度測試儀 性能穩(wěn)定

?一、測試目的

試驗的目的是測試機(jī)器人保持直線行進(jìn)的能力。

為機(jī)器人性能標(biāo)定、合規(guī)檢測、場景適配驗證提供量化支撐,覆蓋工業(yè)級重載四足機(jī)器人、大型雙足人形機(jī)器人等主流機(jī)型的測試需求。

二、工作原理

依托高精度空間感知模塊,實時采集機(jī)器人在測試區(qū)域內(nèi)的全時段位姿數(shù)據(jù),通過算法計算機(jī)器人行進(jìn)軌跡在垂直于預(yù)設(shè)路徑方向的最大偏移量,結(jié)合預(yù)設(shè)路徑長度,按標(biāo)準(zhǔn)公式完成行進(jìn)直線度的量化計算,全程自動剔除加速、減速階段的無效數(shù)據(jù),僅保留勻速測試段的有效結(jié)果,匹配標(biāo)準(zhǔn)的計算邏輯。

三、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機(jī)器人性能及試驗方法   19 行進(jìn)直線度

四、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)?

規(guī)格

控制系統(tǒng)

工業(yè)級PLC

操作界面

彩色七寸觸摸屏操作,中、英文切換

測試區(qū)域尺寸

支持自定義測試段長度L,最大可擴(kuò)展至20m,測試區(qū)域?qū)挾?span style="font-family: Calibri;">W1.2m

最大承載重量

支持500kg以內(nèi)的被測腿式機(jī)器人

位姿采集模塊

六自由度動作捕捉單元,采樣頻率100Hz

偏移量測量精度

0.1mm,量程0~1000mm

數(shù)據(jù)處理

自動分離加速區(qū)、測試區(qū)、減速區(qū),按標(biāo)準(zhǔn)公式計算行進(jìn)直線度

結(jié)果判定

連續(xù)3次成功試驗的結(jié)果作為最終有效數(shù)據(jù)

配套輔件

包含機(jī)器人安全牽引繩、水平校準(zhǔn)儀、臺面摩擦系數(shù)校準(zhǔn)塊

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護(hù)

電子限位保護(hù)、超載自動停機(jī)保護(hù)

五、基本配置

主機(jī)1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份






留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7